Los submarinos de la clase Paltus (conocido oficialmente como Proyecto 1851.1) son unos minisubmarinos rusos de propósito especial.
[1] Se completaron dos buques: AS-21 y AS-35 como continuación del único bque de clase "X-Ray" AS-23 (Proyecto 1851).
Ambos son parte del 29° escuadrón especial de submarinos destinados en la Bahía Olenya.
La propulsión proviene de la energía nuclear con una profundidad operativa superior a 3800 pies (1200 m).
El diseñador, según Polmar, fue Sergei Bavilin, quien había diseñado el anterior submarino pequeño diésel eléctrico Proyecto 865/Piraña (clase Losos) de dimensiones similares.