El proyecto inicial, conocido como Mk 1, resultó en una corbeta con 500 t de desplazamiento.

Posteriormente vino la Mk 3, un poco mayor (660 t), con dos unidades entregadas a la Marina de Nigeria en 1972.

Lanzadas en 1980 y 1981, estas dos unidades eran más pequeñas (780 t), pero fuertemente armadas.

Los cuatro buques antisubmarinos son los Niteroi (F-40), Defensora (F-41), Independencia (F-44) y União (F-45), equipados con el sistema lanzamisiles Branik, derivado específicamente para los brasileños del modelo antisubmarino Ikara australiano.

Iba dotada de un armamento antiaéreo ligero y un hangar a popa para dos helicópteros Westland Lynx.