En 1898 se trasladó a Worpswede en donde aprendió escultura con Fritz Mackensen.

En 1900, ya en Paris, continuó su aprendizaje con el escultor Auguste Rodin, asistiendo también a la Académie Colarossi.

Dieciocho años después, marchó con su hija, Ruth Rilke (1901-1972), a Fischerhude.

[cita requerida] Su obra quedó en manos privadas y difícilmente el público podía acceder a esas colecciones.

Hoy en día, Clara Rilke-Westhoff puede considerarse como una mujer pionera en la escultura alemana.