La ciudad de Frontera se encuentra localizada en el este del municipio de Frontera.

[6]​ La ciudad se sitúa en las coordenadas: 26°55′55″N 101°27′06″O / 26.93194, -101.45167, a una altura media de 585 metros sobre el nivel del mar.

De acuerdo con el Censo de Población y Vivienda realizado en el año 2020 por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI), Frontera tiene un total de 75 242 habitantes, siendo 37 695 mujeres y 37 547 hombres.

[7]​[8]​ En el censo del año 2020, en Frontera había alrededor de 23 731 viviendas particulares, de éstas, 21 273 estaban habitadas, 2 458 estaban inhabitadas, 21 218 disponían de energía eléctrica, 21 091 disponían de excusado o sanitario, y 21 103 disponían de drenaje.

[8]​ Fuente: Instituto Nacional de Estadística y Geografía[9]​