En el ámbito militar, se llama citara a una formación táctica de la Edad Media.
dice: Por su parte, la Ley de Partida dice Aunque la citara y el tropel parecen a primera vista una misma cosa, había alguna diferencia, si no en el servicio a que estaban destinados, al menos en el modo de hacerlo.
Ambos eran cuerpos volantes encargados de cubrir las maniobras del ejército, del mismo modo que lo practicaban las compañías de cazadores.
Pero la citara combatía en correcta formación y los individuos que constituían el tropel, obraban independientes unos de otros, abandonados a la inspiración de su propio corazón.
De lo que acabamos de decir de la táctica de la Edad Media se deduce naturalmente la táctica moderna ya que sus principales bases han sido el orden extendido o de batalla y el de columna, siendo el primero una imitación del haz y la segunda, una reproducción de las masas de aquel tiempo.