Cillamayor es una localidad y una pedanía española perteneciente al municipio de Barruelo de Santullán, en la provincia de Palencia, comunidad autónoma de Castilla y León.

Es una de las localidades del Camino de Santiago del Norte: Ruta del Besaya.

La localidad dista 4,8 km de Barruelo, cabecera municipal, a 960 metros sobre el nivel del mar.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional[1]​ que en el censo de 1842 contaba con 27 hogares y 140 vecinos, para posteriormente[2]​ integrarse en Santa María de Nava .

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE