El Ciclo de la cruzada es un ciclo épico de cantares de gesta franceses cuyo tema principal es la Primera Cruzada y hechos posteriores.
Este conjunto de cantares que componen el ciclo se divide, según los investigadores, en dos partes: Primer ciclo de la cruzada (canciones del siglo XII-XIII) A este núcleo del ciclo aún se añadieron otras canciones en torno a la figura de Godofredo de Bouillon.
Segundo ciclo de la cruzada (canciones del siglo XIV y siglo XV)