Tras participar de vez en cuando con sus hermanos, emprendió una carrera en solitario en Motown a finales de los '80.
En 1986, con su debut homónimo consiguió una gran audiencia gracias al sencillo "Talk to me".
Poco después fue arrestado siendo acusado por delitos relacionados con la droga.
Tras cumplir su condena, en 1997 lanzó el álbum "Long time no see".
En 1999 lanzó "The game", y cuatro años después "Free" (2003).