Su denominación comercial más difundida es la inglesa «red claw», que significa literalmente «pinza roja».

Como otros crustáceos su cuerpo se encuentra dividido en dos partes principales: cefalotórax y cola.

El cefalotórax tiene en su parte anterior o cabeza las antenas, anténulas, los ojos y las piezas bucales.

El cefalotórax alberga en su parte inferior 5 pares de patas, de los cuales el primer par son dos quelas o pinzas grandes de función defensiva y ofensiva básicamente, mientras que el segundo y tercero son pequeñas pinzas que se utilizan para comer y buscar comida.

En las dos pinzas grandes los machos presentan dos manchas rojas que le otorgan su nombre común red claw.