Si bien el organismo se parece superficialmente a las plumas marinas (cnidaria), probablemente no sea un animal del grupo de la corona.

Charniodiscus se encontró por primera vez en el bosque de Charnwood en Inglaterra y fue nombrado por Trevor D. Ford en 1958.

El nombre se deriva del hecho de que Ford describió un anclaje que constaba únicamente de un doble círculo concéntrico, y su especie se denominó Charniodiscus concentricus.

Posteriormente se descubrió que una fronda (Charnia masoni) formaba parte de un organismo estrechamente relacionado.

Se considera que otras especies descritas, C. arboreus, C. longus, C. oppositus y C. spinosus pertenecen a su propio género Arborea, que a veces se considera sinónimo de Charniodiscus.