Investigaciones recientes han sugerido que los cancelóridos representan un grupo independiente de epiteliozoos basales.
[1] Los cancelóridos tenían cuerpos en forma de bolsa con un orificio en la parte superior y no muestran evidencia de órganos internos, similar a las esponjas modernas.
[2] La mayoría de los fósiles consisten en colecciones de partes duras mineralizadas llamadas escleritos, y un conjunto que se cree que perteneció a un individuo se llama escleritoma.
Muchos especímenes consisten únicamente en escleritos dispersos, cuya forma se utiliza para clasificarlos, y algunos especímenes aún no han sido asignados a una especie o incluso a un género.
Los escleritos individuales tenían bases en forma de estrella que se apoyaban planas contra el cuerpo y una espina se proyectaba hacia afuera en ángulo recto.