"lagarto cocodrilo") es un género extinto de saurópsido diápsido del orden Choristodera.

Champsosaurus se asemejaba a un gavial y, como éstos, cazaba en ríos y pantanos, capturando peces con sus largas mandíbulas provistas de numerosos pequeños dientes puntiagudos.

La parte del cráneo se ampliaba considerablemente, ofreciendo una extensa superficie de inserción a potentes músculos masticadores.

Se piensa que nadaba gracias a ondulaciones de su cuerpo y su cola, probablemente con movimientos laterales del cuerpo, fijando sus miembros contra su cuerpo para aumentar su línea aerodinámica, como los cocodrilos y las iguanas marinas actuales.

Los Champsosaurus fueron reptiles extraños cuyas afinidades siguen siendo aún dudosas.