Junto al saltarrocas del Cabo (C. frenatus) son los dos únicos miembros vivos de la familia Chaetopidae.
Su espalda y alas son de color gris oscuro.
Sus partes inferiores son anaranjadas y su obispillo es rojizo.
Las hembras y los juveniles tienen las partes superiores de un color gris más claro y con un patrón de color menos contrastado.
Los machos del saltarrocas del Cabo tienen las partes inferiores rojizas y sus hembras y los juveniles las tienen de un color anteado más oscuro que los de C. aurantius.