En 2002, Coleman interpretó a OJ Simpson en la película para televisión de TNT Monday Night Mayhem.

Buzz Aldrin, ¿qué te pasó en toda la confusión?, basada en la novela de Johan Harstad.

En 2012, Coleman hizo su primera aparición como Tyreese en The Walking Dead en el episodio "Made To Suffer" .

En 2013, fue promovido al elenco principal de la serie durante la cuarta temporada junto con Emily Kinney y Sonequa Martin-Green.

En 2015 se informó que formará parte del elenco recurrente de la serie The Expanse, el show fue renovado para una segunda temporada, en donde Coleman seguirá ejerciendo su rol.