Ver texto Caudinidae es una familia de pepinos de mar, animales marinos con cuerpos alargados, pieles correosas y tentáculos que se encuentran en el fondo del mar.

Los miembros de la familia Caudinidae son pepinos de mar bastante pequeños y redondos con una pared corporal delgada y sin patas tubulares.

Son relativamente inactivos y viven en una madriguera en forma de "U" en la arena o barro, en el fondo del mar.

Sus tentáculos se extienden por encima del sedimento para atrapar las partículas de alimento y su región caudal puede alargarse y extenderse a la superficie.

Esto puede ayudar con el intercambio de gases, ya que tienen árboles respiratorios sujetados a la cloaca.