La primera iglesia fue la de Santa Ana, el actual Monasterio de São Bento (Sorocaba).
Esta curiosa advocación de "Nuestra Señora", común en Portugal, es única en Brasil.
La primera misa en la sede´colonial de "Nossa Senhora da Ponte" fue celebrada en 1783.
El edificio de la iglesia actual es el resultado de una remodelación llevada a cabo desde el final del siglo XIX.
En 1924 la catedral fue consagrada como una sede por Duarte Leopoldo e Silva , arzobispo de São Paulo.