Al llegar a occidente el primer juego de la serie, se decidió renombrarlo como Castlevania, debido a que al entonces vicepresidente de Konami en América, Emil Heidkamp, no le agradaron las connotaciones religiosas del título original.

La serie Castlevania trata sobre una guerra entre los descendientes de la familia Belmont y el conde Drácula.

Las localizaciones del juego casi siempre se dan en la región de Valaquia (Rumanía), pero hay algunos juegos en los que las localizaciones se distribuyen en Europa, como Castlevania: The New Generation (recorre 6 niveles en diferentes países de Europa, a saber: Rumania, Grecia, Italia, Alemania, Francia e Inglaterra) y Castlevania: Circle of the Moon (se desarrolla en Austria).

También son famosos varios personajes femeninos, siendo los más populares Maria Renard, Shanoa y Charlotte Aulin.

Este look moderno adoptado por los personajes de los juegos más recientes se puede decir que fue introducido por Castlevania: Symphony of the Night, el primer juego que utilizó diseños de la pintora japonesa Ayami Kojima.

La cumbre de la serie llegó con Castlevania: Symphony of the Night para PlayStation y Sega Saturn.

Este estilo de juego (llamado Metroidvania por los fanes) se repetiría en las trilogías para Game Boy Advance y Nintendo DS.

En él se implementa el uso de la pantalla táctil para romper rocas que impiden nuestro paso gracias a una habilidad especial, y para sellar a los jefes de nivel con un círculo mágico.

Este Castlevania sigue las aventuras del joven Soma Cruz un año después de los sucesos ocurridos en Aria of Sorrow.

Luego en 2008 salió el tercer y último juego para la Nintendo DS: Castlevania: Order of Ecclesia.

El nombre de la serie volvió a cambiarse a su título original (en Japón) Akumajo Dracula con los nuevos juegos Castlevania: Dawn of Sorrow (titulado Akumajo Dracula: Sogetsu no Jujika en Japón) y Castlevania: Curse of Darkness (titulado Akumajo Dracula: Yami no Juin) debido a las constantes peticiones de los fanes en Japón, de acuerdo al productor.

Cuando los juegos son localizados para los consumidores occidentales, usualmente pierden una cantidad de referencias e imágenes violentas o religiosas.

Esta fuerte censura (la cual es una práctica común en varios juegos) hace que las versiones americanas sean más suaves, y tales diferencias pueden notarse por ejemplo en la secuencia de apertura de Castlevania IV, para la Super Nintendo.

IGA justificó esta decisión al decir que intentó hacer la cronología de la serie mucho más coherente, aunque muchos fanáticos lo criticaron por esto, diciendo que había arruinado la cronología establecida.

[10]​ A partir de Castlevania: Lords of Shadow se inicia una cronología alternativa para la saga distinta a la actual cronología oficial, cuando la propia Konami califica oficialmente el juego como un "reinicio", descartando que es un simple spin-off.

Existen también diversos juegos en los que se incluyen elementos de Castlevania o sus personajes.