El castillo pudo ser fundado en época musulmana, de donde provendría la denominación que lo vincula con las conquistas del Cid en el siglo XI.
En este siglo fue el castillo fue ocupado por las tropas carlistas y fue escenario de escaramuzas con los liberales.
Es un castillo de pequeñas dimensiones y planta trapezoidal irregular que se adapta al terreno donde fue erigido.
La cara norte del conjunto está delimitada por el talud natural de roca caliza.
En este lienzo sobresalen los tres torreones de planta ultrasemicircular, abiertos hacia el interior.