Castillo de la Peña de Ayllón

[1]​ Esta fortaleza de planta ovalada e irregular está adaptada al terreno rocoso donde fue construida, y presenta una extensión de unos 115 por 75 metros.

En él se encuentran la puerta de entrada, en recodo, y unas escaleras excavadas en la roca.

[2]​ El segundo espacio está situado en la zona más elevada.

Ambas están unidas por muros levantados en los bordes de la propia peña, que los hace prácticamente inexpugnables.

En su interior se presenta un pequeño patio de armas y el aljibe.