Todavía pertenece a la familia Hohenlohe representada por el jefe de la familia actual, el príncipe Federico Carlos de Hohenlohe-Waldenburg-Schillingsfürst, desde 1982.
Waldenburg obtuvo privilegios de ciudad en 1330.
El castillo fue remodelado en los siglos XVI y XVIII.
La iglesia del palacio, dedicada a San Miguel, es barroquizada entre 1781 y 1732 con estucos de Christian Dornacher.
El palacio es renovado en el siglo XIX, cuando es heredado por una rama cadete, tras la extinción de la línea mayor.