Su construcción data del siglo XV, a partir de una torre fuerte original.
La fortaleza ha sufrido numerosas transformaciones, especialmente a partir del siglo XVII, y más cambios a lo largo del siglo XX, derivados de los nuevos usos.
En el año 2000, se realizan obras de reconstrucción de elementos parcialmente hundidos, como la parte sur del lienzo oeste, y se reconstruye la totalidad del torreón suroeste.
Palacio fuerte flanqueado por cuatro torres en sus esquinas, tres de ellas octogonales y la del ángulo sureste, considerada como la torre del homenaje, decagonal y de mayor altura.
El conjunto estuvo rodeado por un foso perimetral, hoy día cegado.