El castillo de Gurb está situado en el centro (841 m) del municipio de Gurb, en la cima del característico cerro conocido por su nombre homónimo, y se alza detrás mismo de la vieja iglesia parroquial de San Andrés (563 m).
Está coronado por una gran cruz de hierro.
También se encontraron los restos de la capilla de San Esteban, que en el siglo XIV tenía cura y beneficio propio.
La documentación de Vich hace mención del castrum Gorbi o Gurbi a partir del 886.
Desde el año 942, el castillo consta en poder del vicario o gobernador condal Ansulf, que actuó entre los años 942 y el 990, y compró alodios del término al conde Borrell los años 961 y 972, para ampliar el patrimonio familiar.