[1] Su origen podría encontrarse en una de las numerosas torres de defensa de origen bereber del siglo X-XI que salpican todo el valle del Rituerto y el Campo de Gómara posteriormente reutilizada en un castillo amurallado todo ello hoy desaparecido, como ocurre en Almenar o en otros lugares cercanos.
Perteneció al obispado hasta 1578 año en el que, siendo obispo don Alfonso Velázquez, el rey Felipe II la incorporó a la Corona, en virtud de bula del Papa Gregorio XIII, dada en Roma en 1574.
Permaneció agregada a la corona hasta 1601, fecha en la que, con el título de Conde de Gómara, fue otorgada por Felipe II a don Antonio López del Río, Alférez Mayor de Soria.
Una torre defensiva bereber del siglo X-XI, debió ser el núcleo original, al que se le añadirían posteriormente las murallas y el resto de construcciones.
Con el tiempo debió alcanzar unas proporciones considerables, siendo considerado por algunos investigadores como un centro neurálgico en la Baja Edad Media, a nivel político y estratégico del Campo de Gómara.