Domina la ciudad y el curso del río Cidacos.[1][4] Después de la invasión árabe, éstos reconstruyeron —se considera al siglo IX fecha de la construcción—[2] sobre los restos anteriores una nueva fortaleza defensiva.[2] Durante la Edad Media fue el castillo más importante de la región[5] y pasó de manos árabes a cristianas y viceversa en varias ocasiones durante la Reconquista hasta que el en siglo XI fue sometido definitivamente al dominio cristiano.[8] En 1837 en el marco de la primera guerra carlista el castillo fue fortificado, llegádose a edificar una casa cuartel, para cortar el paso por el valle del Cidacos a los ejércitos carlistas.No obstante, estos nunca llagaron a hacer acto de presencia.
