Homalozoa

Los homalozoos (Homalozoa, del griego homalós, "plano" y zoon, "animal") o carpoideos (Carpoidea) son un subfilo extinto de equinodermos que vivieron entre el Cámbrico Medio y el Carbonífero Superior.La teca a menudo estaba formada por un reborde marginal de placas largas y alargadas que rodeaba un área central compuesta por numerosas placas más pequeñas.[1]​ Debido a las diferentes interpretaciones de su anatomía existe una gran controversia sobre su parentesco.La posición más generalizada es considerarlos un grupo basal de equinodermos.Bajo esta perspectiva, es común que el término clacicordados sea usado como sinónimo de homalozoos.