Era el hijo del Conde reinante Federico y su esposa Francisca Carlota, nacida Condesa de Lippe.
Su padre murió joven y Carlos Pablo Ernesto pasó a ser jefe de la familia Bentheim-Steinfurt en 1733.
Inicialmente, tuvo que compartir poder en los territorios de Steinfurt y Alpen con su tío abuelo Statius Felipe (1668-1749).
Su Hofmeister Johann Christoph Buch lo acompañó en varios viajes para perfeccionar su destreza en lenguas extranjeras.
En 1748, contrajo matrimonio con Sofía Carlota, la hija mayor del Príncipe Federico Guillermo II de Nassau-Siegen.