Juega como delantero en el Deportivo Pereira de la Categoría Primera A, del que es su primer capitán.

Un año después terminó como subcampeón al perder la final del Torneo Finalización 2006 en contra de Cúcuta Deportivo.

Su primer gran actuación fue en los cuartos de final de la Concacaf Liga Campeones 2008-09, en donde anotó dos goles a los minutos 92' y 94' con lo cual el Santos ganó el partido 5-2 y le dio la vuelta al marcador global que terminó 5-4.

El marcador global fue de 3-2 a favor del equipo lagunero y así Quintero consiguió su primer campeonato profesional.

[7]​ Destacó durante la siguiente temporada en la Concacaf Liga Campeones 2012-13 al terminar como máximo goleador del torneo con seis goles empatado con el panameño Nicolás Muñoz.

En el juego del 2/marzo/2024, con su equipo actual el Deportes Pereira, abrió la cuenta en el marcador y al celebrar hizo gestos de una llamada en la cual le dijeron que “NO” esto debido a que le marcaba a su equipo anterior del cual solo duró un semestre y no le renovaron contrato.

[10]​ Después de este torneo Jorge Luis Bernal, que en ese momento era el entrenador del primer equipo de Tolima subió a Darwin al primer equipo.

[13]​ Llegó a la final del Torneo Finalización 2006 y la perdió ante el Cúcuta Deportivo por marcador global de 2-1.

[18]​[19]​ Terminó en tercer lugar del grupo y quedó eliminado de la competencia.

Al final de la temporada Krylia terminó en el decimotercer lugar en la liga (dieciséis equipos).

[41]​ El buen torneo que tuvo llamo la atención de los equipos italianos Lazio y Chievo Verona.

[45]​[46]​ Después de haber pasado los exámenes médicos se unió al equipo que estaba realizando su pretemporada en Cancún.

[51]​[52]​ Con el regreso de Benítez en la jornada 3, Darwin comenzó a jugar la posición de extremo por la banda derecha y logró hacer una buena dupla con el delantero ecuatoriano, aunque al principio del torneo la delantera del Santos fue criticada por la poca producción ofensiva que tenían, ya que entre Benítez, Matías Vuoso y Quintero llevaban 500 minutos sin anotar un gol.

[61]​ También jugó la SuperLiga Norteamericana 2009, participó en dos encuentros y anotó un gol en el partido contra Tigres UANL.

[62]​ En el Torneo Apertura 2009, registró tres goles en 19 encuentros, su equipo fue eliminado en cuartos de final por Monarcas Morelia.

[63]​ Jugó la InterLiga 2010, participó en tres partidos, no anotó gol y Santos fue eliminado en la fase de grupos.

[67]​[68]​ En la fase regular anotó solo un gol en 14 partidos jugados y en la liguilla anotó cuatro goles, tres al América en la serie de semifinal y otro al Monterrey en la final.

En el Torneo Clausura 2011, terminó con tres goles en 13 partidos y Santos no consiguió entrar en la liguilla.

[84]​ Para la Concacaf Liga Campeones 2011-12, participó en ocho encuentros y anotó cuatro goles.

[89]​ En cuartos de final, Santos derrotó al Atlas (0:0, 1:3),[90]​ en el partido de vuelta, Quintero tuvo una destaca actuación al anotar dos goles;[91]​ y en semifinales fueron eliminados por Cruz Azul (0:3, 2:1).

Después de siete años, Quintero volvió a participar en la Copa Libertadores, consiguió tres goles en siete partidos y terminó como el máximo asistente de la competencia con cinco pases para gol.

El 16 de septiembre volvería a marcar por duplicado por Concacaf Liga Campeones en la victoria como visitantes 3-1 sobre Walter Ferretti siendo la figura del partido.

[104]​ Debuta el 14 de abril con gol en la derrota 3-2 como visitantes en casa del Portland Timbers.

[106]​ En sus primeros 16 partidos llegaría a nueve goles siendo el goleador del equipo.

Quintero jugó todos los partidos a excepción del juego contra Venezuela y solo anotó un gol.

[114]​ Durante las eliminatorias participó en otros cuatro partidos: contra Brasil (0:0),[115]​ Bolivia (2:0),[116]​ Venezuela (2:0)[117]​ y Argentina (1:0).