Carlos Jurado jugó en el Paysandú Bella Vista en 1964, Club Atlético Peñarol de su país en 1965.

Culminó su carrera en España jugando en el Real Betis, Español San Vicente y Orihuela Deportiva en 1976.

El uruguayo fue una revelación, ya que consiguió el ascenso a primera división, tras dejar al Hércules en tercer puesto por detrás de los filiales Castilla y Bilbao Athletic, los cuales no podían ascender por ser filiales.

Jurado comenzó la temporada en primera, pero fue destituido, llegando al club Toni Torres para reconducir la complicada situación clasificatoria del Hércules, que finalmente salvó la categoría en una última jornada de infarto venciendo al Real Madrid en el Bernabéu.

En 2001 emigró a Perú, para dirigir al Cienciano, club con el que se coronó campeón del Torneo Clausura 2001 logrando clasificar para la Copa Libertadores 2002, el primer torneo internacional para el equipo cusqueño.