Nacida en Los Ángeles, California, su hermano mayor era el también actor infantil Matthew "Stymie" Beard, uno de los más populares integrantes de La Pandilla.

[1]​ Gracias al éxito de Matthew en La Pandilla, se abrieron las puertas de la serie para sus hermanos.

Carlena Beard actuó como hermana menor de Stymie en Shiver My Timbers y For Pete's Sake!.

Tras dejar La Pandilla, Beard se hizo bailarina, viajando durante varios años como ayudante personal del músico Lionel Hampton.

[2]​ Carlena Beard falleció en 1972 en Los Ángeles, California.