Canalipalpata

SabellidaSpionidaTerebellida Los canalipalpados (Canalipalpata) son un grupo de gusanos sedentarios que no tienen dientes ni mandíbulas y que está constituido por gusanos tubícolas, de abanico o plumeros, habitando en el fondo marino, incluso asociados a respiraderos hidrotermales.

Se suelen clasificar como un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.

[1]​ La mayoría son filtradores y tienen palpos acanalados cubiertos de cilios.

Estos cilios se utilizan para transportar partículas de alimentos a la boca.

Sin embargo, los pogonóforos no presentan cilios ni surcos o canales, además su posición filogenética es contradictoria y podría situarse fuera de Canalipalpata.