Se celebró únicamente en categoría masculina entre 1954 y 1990, llegando a disputarse diecisiete ediciones, con frecuencia bianual.
La CSP reconoció a la nueva competición el carácter de continuación del Campeonato Sudamericano, considerándola como la decimonovena edición.
Durante este periodo se disputaron un total de siete Campeonatos Panamericanos, en los años 1991, 1993, 1995, 2005, 2011, 2018 y 2021.
La CSP considera esta competición como distinta a los campeonatos sudamericanos y no añade sus resultados al palmarés de estos.
No obstante, nunca han llegado a participar en un mismo campeonato más de cinco selecciones.