El LI Campeonato Mundial de Tiro con Arco al Aire Libre se celebró en Yankton (Estados Unidos) entre el 20 y el 26 de septiembre de 2021 bajo la organización de la Federación Internacional de Tiro con Arco (World Archery) y la Federación Estadounidense de Tiro con Arco.

[1]​ Las competiciones se realizaron en el Centro de Tiro con Arco NFAA Easton de la ciudad estadounidense.