El XI Campeonato Mundial de Taekwondo se realizó en Nueva York (Estados Unidos) entre el 19 y el 21 de agosto de 1993 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Estadounidense de Taekwondo.
En el evento tomaron parte 663 atletas de 83 delegaciones nacionales.
Las competiciones se desarrollaron en la arena Madison Square Garden.