El VIII Campeonato Mundial de Taekwondo se realizó en Barcelona (España) entre el 7 y el 11 de octubre de 1987 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Española de Taekwondo.
La competición se disputó en el Palacio de los Deportes de Barcelona.
En el evento tomaron parte 434 atletas de 62 delegaciones nacionales.