El Campeonato Mundial de Rugby Subacuático se lleva a cabo de manera regular desde 1980.
El primer campeonato mundial de rugby subacuático se celebró ese mismo año en Mülheim an der Ruhr (Alemania), donde el equipo masculino de Dinamarca se coronó campeón, superando a Alemania y Suecia.
En 1991, se realizó el primer campeonato mundial femenino.
Actualmente, las campeonas mundiales son las selecciones de Noruega en mujeres y Colombia en hombres.
Su última edición se realizó en la ciudad de Montreal del 7 al 15 de julio de 2023.