Originalmente, solo había dos competiciones: una carrera individual y una de relevos.

[1]​ Su objetivo principal era estandarizar el deporte y simplificar las reglas de competencia internacional.

El primer Campeonato Europeo de Orientación (EOC) consistió en una sola competición; individual.

Estos dos EOCs se consideran precursores del primer Campeonato Mundial de Orientación en 1966.

Debido a la pandemia de COVID-19, se canceló el primer sprint WOC 2020.