En los primeros once campeonato se realizaron exclusivamente competiciones de lucha grecorromana: tras la conclusión del último (1922), pasaron casi tres décadas sin volver a realizarse esta competición.
Fue en 1950 cuando la FILA decidió volver a implementarlos (con la lucha libre incluida en el programa), pero no realizando de forma simultánea ambos estilos de lucha: un año la grecorromana y otro la libre.
En 1987 se realizó el primer campeonato de lucha libre femenina, siempre en una sede diferente a la de la lucha masculina, excepto en tres ocasiones.
Desde 2018 las categorías en las que se compite son 30 (10 en lucha grecorromana masculina, 10 en lucha libre masculina y 10 en lucha libre femenina): El sistema actual de competición, implantado en 2005, consiste en un torneo de eliminación directa para cada categoría, en el que los luchadores participantes están ordenados en un cuadro de acuerdo a su ranking.
En los dos torneos de repesca participan los luchadores que perdieron contra los dos finalistas, eliminándose directamente.