El primer campeonato se realizó en 1938, y a partir de 1993 se disputa en los años impares, generalmente en enero.
Desde la edición de 2021 participan 32 países, que se clasifican a través de los respectivos campeonatos continentales.
Además, el Mundial previo a los Juegos Olímpicos de Verano sirve como evento de clasificación para el respectivo torneo olímpico.
El campeón mundial clasifica directamente, y los seis equipos siguientes avanzan a los torneos preolímpicos.
Este torneo ha sido dominado prácticamente por equipos europeos: actualmente por las selecciones de Francia, Dinamarca, España, Noruega y Croacia, y anteriormente por Suecia, Rumanía, Checoslovaquia, Yugoslavia y la Unión Soviética.