El XXXVIII Campeonato Mundial de Gimnasia Rítmica se celebró en Kitakyushu (Japón) entre el 27 y el 31 de octubre de 2021 bajo la organización de la Federación Internacional de Gimnasia (FIG) y la Federación Japonesa de Gimnasia.
[1] Las competiciones se realizaron en el Centro de Exposiciones de Japón Occidental de la ciudad japonesa.