El XCI Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Palermo (Italia) entre el 15 y el 20 de agosto de 1994 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Federación Ciclística de Italia.
Las competiciones se realizaron en el Velódromo Paolo Borsellino de la ciudad italiana.
En total se disputaron 11 pruebas, 8 masculinas y 3 femeninas.
Fue la última vez que se disputaron las pruebas masculinas de tándem y medio fondo.