El Campeonato Mundial de Baloncesto Masculino Sub-19 de 2021 fue la decimoquinta edición del torneo organizado por FIBA que enfrentó a los seleccionados nacionales juveniles de 19 años o menos.

Por esta razón, solo los equipos africanos clasificaron directamente a través de sus competencias continentales.

[1]​ Para el sorteo de los grupos, los equipos participantes fueron repartidos en los siguientes cuatro bombos.

[2]​ Estados Unidos Canadá España Letonia Francia Lituania Turquía Serbia Australia Corea del Sur Japón Irán Argentina Puerto Rico Malí Senegal El sorteo tuvo lugar el 28 de abril de 2021 en Berlín, Alemania.

[3]​ Canadá Lituania Japón Senegal Letonia Serbia Irán Puerto Rico España Francia Corea del Sur Argentina Estados Unidos Turquía Australia Malí Todos los horarios corresponden al huso horario local, UTC+3.