Camila nació en Ribeirão Preto, ciudad de San Pablo, Brasil.

Camila tiene dos hermanas (Caroline y Melina Queiroz), siendo la hija del medio.

[3]​ Cuando Camila tenía 14 años, vivió sola en San Pablo, tras vencer el concurso Pernambucanas Faces en la fase nacional y firmó contrato con Ford Models.

A la edad de 16 años, ella estaba viviendo en Japón contratada por una agencia local.

Donde vivió un cuadrado de amor con Klebber Toledo, Anderson Di Rizzi y Juliane Araújo.