Sus partes superiores son de color verde, salvo la cabeza que es gris.

Ambos sexos son similares, pero los juveniles posee un color amarillo más apagado en el pecho.

La camaróptera baladora fue descripta por el ornitólogo francés Louis Jean Pierre Vieillot en 1821 quien la denominó Sylvia brachyura.

[3]​[4]​ Su designación específica brachyura deriva del vocablo griego brakhus "corto" y -ouros "-cola".

Existen cinco subespecies reconocidas:[6]​ Es un pájaro sedentario del África subsahariana.