Es conocido por su obra Aves de África del Sur, publicado por primera vez en 1940.
Roberts, hijo de un ministro de la iglesia, Alfred Roberts y una pintora Marianne Fannin, nació en Pretoria y creció en Postchefstroom, el Sudáfrica.
Fue autor de varios manuscritos y artículos en publicaciones científicas.
El Santuario de Aves Austin Roberts en Pretoria es nombrado en su honor.
También, una especie de lagarto, Pachydactylus robertsi, es nombrada en su honor.