La denominación actual de la vía, cuya aprobación data del 20 de julio de 1865, recuerda a Pedro Regalado, santo de la Iglesia católica y patrón de la ciudad de Valladolid.[1] El plan de continuación de la calle de la Constitución hasta la calle de Teresa Gil fue concebido por el regidor Francisco del Campo, en 1856.[2] En 1864 se acordó la expropiación del terreno para abrir el tramo de la calle entre la calle de Teresa Gil y la calle Sierpe.[3] A partir de 1890 se procedió a ampliar la calle hasta la catedral de Valladolid, el tramo que hoy constituye una vía distinta, la calle de Cascajares.[4] Sita en el Distrito 5 de la ciudad, el trazado de la calle, que forma un eje de comunicación con las calles de de los Héroes de Alcántara y de la Constitución,[5] se extiende en sentido oeste-este desde su comienzo en la intersección con la calle del Duque de la Victoria hasta la calle de Cascajares, que a su vez continúa hasta la catedral.
