[1]​[2]​ Tras un estreno poco afortunado en el café Cervantes, su primera obra seria, El pueblo rey o ¡Viva España con honra!

La obra trataba el levantamiento de Prim, Serrano y Topete contra Isabel II.

Llegó a estrenas tres obras en un día, además de componer poesía y colaborar en los periódicos.

También colaboró con músicos famosos, como Fernández Caballero, Bretón o Valverde, en zarzuelas y otras obras líricas.

[1]​[2]​ Navarro no cobraba en porcentaje de ingresos, sino que vendía las obras, lo que le permitió convertirse en empresario en los teatros Novedades, Recoletos, de la Comedia, Apolo y Eslava.