La idea de desarrollar el Cajun provino de estudios que indicaron que se podía mejorar la eficiencia del Deacon utilizando nuevos propelentes y manteniendo un tamaño y configuración similares.Fue uno de los cohetes sonda más lanzados, con 707 lanzamientos a sus espaldas.Vehículo de dos etapas, una primera formada por dos Cajun y una segunda T-40.La separación tenía lugar tras la combustión debido al arrastre diferencial entre el dardo y el cohete.Vehículo de dos etapas, una primera Bullpup y una superior Cajun.
