Alcanza unos 2 m de altura, inerme con ramas pubescentes y glandulosas.

El fruto es una legumbre lineal, subfalcada, comprimida, rostrada, pubescente y punteado-glandulosa, dura, seca, de 5-10 × 1,5-2 cm , de color pajizo y con dehiscencia elástica.

Caesalpinia gilliesii fue descrito por Rodolfo Amando Philippi y publicado en Synopsis Plantarum 2: 1495.

[2]​ Caesalpinia: nombre genérico que fue otorgado en honor del botánico italiano Andrea Cesalpino (1519-1603).

[3]​ gilliesii: epíteto otorgado en honor del botánico John Gillies.