El cabo de la Roca (en portugués: cabo da Roca) es el cabo situado en el punto más occidental del Portugal continental y, a su vez, de la península ibérica y de Europa continental.

Encima del acantilado hay un faro y una tienda para turistas.

El cabo es una popular atracción turística, siendo su paisaje muy fotografiado por los visitantes.

Cada domingo por la mañana suele tener lugar una concentración motera.

El poeta Luís de Camões definió el cabo de la Roca como el lugar «donde la tierra acaba y el mar comienza» («Onde a terra acaba e o mar começa»).