En sus inmediaciones tuvo lugar el 21 de octubre de 1805 la célebre batalla de Trafalgar, en la que la escuadra franco-española fue derrotada por la inglesa al mando del almirante Nelson.

El cabo Trafalgar marca el extremo noroccidental del estrecho de Gibraltar.

El topónimo 'Trafalgar' procede del árabe, o bien de طرف الغار Taraf al-Ghar, "Cabo de la cueva" [1]​[2]​ o bien de Taraf al-Gharb (طرف الغرب, "Cabo del oeste").

[3]​[4]​ El cabo Trafalgar consta de un pequeño islote, situado entre las ensenadas de Conil y Barbate, unido al continente por un doble tómbolo de arena.

El cabo está coronado por el faro de Trafalgar, construido en 1860 y que sigue en funcionamiento.